驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動,行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動時,太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個接觸面均勻承受負(fù)載,并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷,可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動,期間隙相當(dāng)密合,每段減速間只需藉由階段齒連結(jié),故其體積相對減少,最高效率可達(dá)97%。